當(dāng)今社會(huì)技術(shù)在不斷地發(fā)展，高性能，高質(zhì)量的的產(chǎn)品是大家所接受和喜愛的，自行式升降機(jī)同步控制也是需要一定的技術(shù)能力的，同時(shí)同步驅(qū)動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便和適宜大功率驅(qū)動(dòng)等特征。下面我們來詳細(xì)的了解一下吧！
自行式升降機(jī)液壓自行式升降機(jī)同步控制可以采用開環(huán)控制和閉環(huán)控制。開環(huán)控制不把輸出反饋到輸入，而是利用液壓系統(tǒng)各元器件自身的設(shè)計(jì)和制造精度來達(dá)到自行式升降機(jī)同步控制，由于液壓系統(tǒng)的泄漏，元器件的非線性，導(dǎo)致控制的不精確。閉環(huán)控制將檢測(cè)的輸出反饋給輸入，抑制不利因素，使得被控的多個(gè)執(zhí)行元件達(dá)到高精度同步。
對(duì)于自行式升降機(jī)液壓同步閉環(huán)控制來說，“等同方式”和“主從方式”是常用的兩種控制方法?！暗韧绞健笔侵该總€(gè)輸出通道一致跟蹤一設(shè)定的希望輸出，從而達(dá)到自行式升降機(jī)同步控制，“主從方式”是指將系統(tǒng)中某一個(gè)通道的輸出作為希望輸出，其他通道一致跟蹤該希望輸出來實(shí)現(xiàn)自行式升降機(jī)同步控制。
自行式升降機(jī)同步控制基于傳統(tǒng)控制方法的的研究是比較成熟的，提出了共反饋共校正、分反饋分校正、狀態(tài)差值反饋、主/輔控制單邊校正以及共反饋同步誤差校正等多種自行式升降機(jī)同步控制策略。
在自行式升降機(jī)同步控制技術(shù)當(dāng)中，現(xiàn)在普遍采用的還是經(jīng)典控制理論，然而電液伺服系統(tǒng)中的非線性和實(shí)變性對(duì)控制精度影響很大，影響因素主要有：油溫變化、油壓波動(dòng)和負(fù)載變化等。自行式升降機(jī)同步控制是時(shí)下研究的熱點(diǎn)，也是難點(diǎn)，尤其是復(fù)雜的控制對(duì)象，往往很難
得到精確的數(shù)學(xué)模型，由于它的時(shí)變性和非線性，常規(guī)的控制理論已經(jīng)無法滿足。
隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，控制理論也得到了前所未有的發(fā)展，在電液伺服控制技術(shù)上得到充分的應(yīng)用，自行式升降機(jī)的性能更加的優(yōu)越了，能夠給我們提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。希望上述信息對(duì)您有所幫助。
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